孩子通常没有法律义务去偿还父亲留下的债务。但如果孩子继承了父亲的遗产，那么根据相关法律规定，他们需要在遗产的实际价值范围内承担债务清偿责任。遗产价值超过债务的部分，孩子可以选择自愿偿还或者不偿还。
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孩子可以选择是否继承父亲的遗产，这是他们的自由。如果他们选择继承，就需要承担相应的债务清偿责任；如果他们选择放弃继承，那么就可以免除清偿责任。这是一个需要综合考虑自身经济状况和遗产价值后做出的决定。
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关于父亲欠债过世后孩子是否有义务偿还的问题，答案依然是孩子无义务偿还父亲债务，除非他们选择继承父亲的遗产。如果继承遗产，他们需要根据法律规定在遗产的实际价值范围内清偿债务；如果不选择继承，那么他们就无需清偿任何债务。这与之前的解答内容一致，只是表述方式有所不同。

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